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在S7-200中，编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成，每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步，简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态，都有段开始、段结束、段转移。在57-200中，有3条简单的SCR指令与之对应。

    在语句表中，SCR的指令格式为:LSCRSx.y

                 SORT Sx.y

                   SCRE

    (1)段(步)开始指令LSCR  (Load Sequence ControlRelay)

段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始，其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。

 (2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control RelayTransition)

段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。

 (3)段(步)结束指令SORE （ Sequence Control Relay End)

段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。

图1是一个装料/卸料小车的行程控制系统示意图。

通过 versiondog 对 SIMATIC PCS 7 工厂进行数据管理

通过“versiondog”，西门子解决方案合作伙伴 AUVESY GmbH（AUtomated VErsioning SYstems，自动版本管理系统）提供了一种高性能软件和数据管理系统，该系统可作为一个SIMATIC PCS 7 附加组件产品无缝集成到任何 SIMATIC PCS 7 架构中。

versiondog可确保数据透明度和项目安全性，有助于避免风险，降低开销。它满足信息安全方面的要求，如数据机密性、数据完整性、数据可用性和数据真实性。

SIMATIC PCS 7 工厂的操作员可以使用 versiondog来制定数据管理策略，实现更高效和更有远见的运行。通过循环备份，可进行检查以确定当前正在使用的 SIMATIC PCS 7项目是否相应于已经过验证的软件版本。通过比较在线和离线数据，还可以识别网络攻击。

由于工厂故障通常无法预测，versiondog 在发生故障时的备份策略是保持 SIMATIC PCS 7项目的一个全新备份（灾难恢复）。这种数据备份将会连续更新和进行版本控制，即，执行更改后（修改或改进），由新版本替换之前的版本。

SIMATIC PCS 7 系统和相关自动化组件的审核由 versiondog的版本控制和更改归档功能提供支持（包括报表和自动审核跟踪）。SFC 和 CFC 标准库管理为源自于库的函数/连续功能图(SFC/CFC) 和块提供参考。

注：

软件和数据管理系统 versiondog 可与 SIMATIC PCS 7 V8.x、V9.0 和 V9.0 SP1配合使用。