概述
SINAMICS V90PN驱动器可以通过模拟S7-CPU，将数据库访问从HMI映射到驱动参数，该功能可实现在没有SIMATICS7控制器时，SIMATIC HMI对驱动参数的直接访问。通过HMI可以对SINAMICSV90PN进行简单的控制和监视，从而减少了对数据中转PLC的依赖，降低成本。
图1系统连接
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功能介绍
使用S7通信，通过HMI的标签来访问SINAMICSV90PN驱动器中的参数。一般情况下，所有参数都可以进行访问，需注意以下两种情况：
只读参数 (rxxxx) 不可写
正常参数 (pxxxx) 在驱动的某些状态不能进行读写
示例：
通过 HMI 修改参数 P29050.0
图2.1 HMI 修改参数P29050.0
HMI中变量地址的设定规则如下：
数据块编号=参数号
数据偏移=2048+数据下标 (0=索引0;1 =索引1;等等)
数据类型（字节类型标记为DBB;整数类型标记为DBW；双整数或实型标记为DBD）
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配置和组态
3.1 应用组件环境
使用的硬件：
HMI：KTP600basic PN
驱动器: SINAMICS V90 PN 200V
电机: SIMOTICS S-1FL6
使用的软件：
STEP 7 / WinCC TIA Portal V17
SINAMICS V-ASSISTANT V1.07.01
3.2 项目配置主要步骤
步骤1.创建HMI的连接
添加新连接，通信驱动选择“SIMATIC S7-300/400”
设置HMI IP地址，选择接入点为S7ONLINE
设置PLC IP地址，即V90PN驱动器的IP地址
设置扩展槽位、机架和循环运行，该处扩展槽位、机架设置为0。
步骤2. 创建HMI变量，用于连接驱动参数
步骤3. 创建HMI画面，添加相关控件并关联步骤2中的变量