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西门子电机：伺服电机，主轴电机、直线电机，扭矩电机，直流电机
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HMI组态画面设计取决于需要实现的功能。这些功能主要包括实时画面和数据显示,参数设置、报警处理等。除要具备一定的美术方面的特长以保证画面美观外，正确配置HMI和PLC之间交换数据所使用的变量就显得非常重要。
S7-300的模拟量I/O模块包括模拟量输入模块SM331、模拟量输出模块SM332、模拟量输入/输出模块SM334和SM335。
1.模拟量变送器
生产过程中大量的连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制。有的是非电量，例如温度、压力、流量、液位、物体的成分和频率等。有的是强电电量，例如发电机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等。
(3)CPU的技术规范。每种CPU有板有3种具有不同电源电压和输入、输出电压的版本。AC/DC/Relay(继电器)的外部接线图。输入回路一般使用CPU内置的DC24V电源，此时需要去除图中的外接DC电源，将输出回路的1M端子与24V电源的端子连接起来，将24V电源的L端子接到外接触点的公共端。
在PLC程序设计时，除I/O地址列表外,有时还要把在程序中用到的中间继电器(M),定时器(T)、计数器(C)和存储单元(V)以及它们的作用或功能列写出来，以便编写程序和阅读程序。在编程语言的选择上用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要取决于以下几点: