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如何获取一组合适的参数，实现快速并稳定的PID控制？
PID调节过程中，用户通常需要做多次的参数调节才能获得的控制效果。从下面反馈（过程变量）与给定之间的曲线图中，可以看到黄色曲线较理想。用户可以将调节的PID反馈与给定曲线与下图中对比，并修改相关参数（因为现场情况不一样，用户还需具体问题具体对待，下图中的建议仅供参考：
反馈与给定曲线
1.超调过大，减小比例，增大积分时间
2.迅速变化，存在小超调
3.实际值缓慢接近设定值，并且无超调的达到设定值
4.增益系数太小和/或微分时间太长
5.益系数太小和/或积分时间太长
WinCC 与S7-200 SMART CPU 的 OPC 通信
WinCC 中没有与S7-200 SMART CPU 通信的驱动，WinCC 与 S7-200 SMART CPU之间通过以太网的通信，只能通过 OPC 的方式实现。S7-200 SMART CPU 作为 OPC 的 Sever 端，只需设置 IP地址即可。
上位机作为 OPC 的 Client 端，通过 SIMATIC NET 软件建立 PC Station 来与 S7-200 SMART通信。
建立好 PC Station 后，WinCC中的实现步骤如下：
1.建立所有WinCC中要用到的变量
在 OPC Scout中建立好所有 WinCC 中要用到的变量，步骤见OPC Scout 测试。
2.添加新的驱动
打开 WinCC 软件新建一个项目，用鼠标右键点击“变量管理"，快捷菜单中选择“打开"。
在打开的“WinCC Configuration Studio"窗口中，鼠标右键“变量管理"，在快捷菜单中选择“添加新的驱动程序"，添加“OPC"驱动。如图1．所示。
图1． 添加一个新的驱动"OPC"
3.在 WinCC 中搜索及添加 OPC Scout 中定义的变量
用鼠标右键“OPC Groups" ，在快捷菜单中点击“系统参数"。在弹出“OPC条目管理器"窗口中，选择“OPC.SimaticNET.1"，点击“浏览服务器"按钮。
在弹出的“过滤标准"窗口中选择“下一步" 进行搜索。如图2．所示。
图2．选择服务器浏览
4.建立新连接并添加所需变量
在变量列表中选择所需要的变量，点“添加条目"按钮添加所需变量，此时会自动要求你建立一个新连接，并将变量添加到这个连接中，如图3．所示。
如果需要添加多个变量，按上述步骤重复添加即可。