中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
第1类：爆BZ炸品 第2类：气 第3类：易燃液体 第4类：易燃固体；易于自燃的物质；遇水放出易燃气体的物质第5类：氧化性物质和有机过氧化物 第6类：毒性物质和感染性物质 第7类：放射性物质 第8类：腐蚀性物质第9类：杂项危险品
3、为什么有些产品需要办理《危险特性分类鉴定报告》？有些化工品，明明是普通化工品，并且MSDS中都显示不是危险品，但是为什么海关还需要我们提供《危险特性分类鉴定报告》？那是因为这个产品有些是危险品，有些不是危险品，所以CIQ代码存在多个代码，有些代码是危险品，如果申报为非危险品，则可能需要提供《危险特性分类鉴定报告》。如图所示的水性涂料，有些是危险品，有些就不是危险品。
4、办理《危险特性分类鉴定报告》需要提供哪些手续： 1、提供化工品MSDS，中文或者英文，并盖好章；2、空白盖了章的纸若干（可以在右下角备注：仅供危险特性分类鉴定报告使用）； 成分表（如果MSDS中已经有百分之百成分表，则不用）；4、样品一份，100g以上。
稳定的货流和大批量货源能使定期船具有较高的舱位利用率和较好的运费收入。所以，有时针对一些大货主、长期合作伙伴，船公司可能提供更优惠的运价。
测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。测量目标方位原理是利用天线的尖锐方位波束，通过测量仰角靠窄的仰角波束，从而根据仰角和距离就能计算出目标高度。
