城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程，是衡量现代化城市水平的重要标志之一，是改善城市投资环境的重要环节。同样，对排入城市排水设施的污水、废水和雨水等（以下称排水）进行调查、梳理、检测管理，是保障城市排水设施正常维护和安全运行，加强城市排水设施有偿使用管理，促进城市水环境改善的必要和有效手段，科学组织进行排水管线及污水源调查，加强城市排水污染源整治具有 十分重要的意义。
工具/原料
SINGA300 管道机器人 全能型多功能管道检测机器人
ELOOK E36B管道快速视频检测仪 QV潜望镜
高压冲洗车
管道声呐
CCTV管道检测流程
（1）降水、排水
使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法。
根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。
（2）稀释淤泥
高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。
（3）吸污
用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，进行抽吸完毕。
（4）截污
设置堵口将自上而下的个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。
（5）高压清洗车疏通
依据国家标准《CJJ 181-2012 城镇排水管道检测与评估技术规程》，在对管道结构性缺陷进行普查前需执行必要的清淤疏通工作。使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井底部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。
（6）通风
为确保下井作业安全以及管道内窥录像的清晰，必要时需对管道进行通风。方法为打开疏通段上下游井盖，运用轴流风机一头吹，一头吸，对疏通段进行全面通风，打开井盖时必须专人看管，人员离开时应把井盖盖回。
特殊情况，需要操作人员下井作业，则提前必须做好毒气检测，主要运用毒气检测仪对疏通段进行有毒、有害气体检测，主要检测气体为：H2S、SO2、CO、可燃性气体等，符合要求后人员才能下井操作。
（7）检测
管道彻底清洗完成后，用CCTV管道检测机器人、QV潜望镜或3D声呐探测仪等检测设备对管道进行检测，检查检测由技术人员（指导）完成，对管道内破损、变形、渗漏、污水排入等描述其数量、位置、程度等进行记录，保存好原始记录及影像资料，为终出具成果报告提供 原始依据。
