上下料搬运智能桁架定制厂家

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大型桁架机械手的抓取和放置延时介绍：

　　延时的设计是为了气爪能够对工件进行稳定的抓取和放置，由于气爪的体积较小，当手臂的活塞杆下降到一定的位置时，信号会被下限位的传感器接收，驱动气爪收缩夹紧，既要求速度要快捷，又要求夹取具有一定的准确度，要对设备进行精细的调试。要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上，随后要对每个工件的停留位置进行调整，使其能够处于同一位置之上，还要将下限位传感器安装在合适的位置，若是位置过高就会导致活塞杆没有完全伸直气爪就进行夹紧，撞击工件导致工件损坏。在其中的抓取和放置过程中设置延时，就能够对工件进行安全可靠的提升搬运。在机械手中设置延时，不仅能够保证气缸活塞杆能够降至zui低的位置，也使得在气杆降至zui低位置后能出现停顿，使下降过程中的惯性作用消除，减小工件与放置位置接触时的冲击力。