旋臂机械手是Zui为简单的注塑机械手,盐城机械手,它采用气缸驱动,助力机械手,主要用于20~150吨注塑机的水口取出作业。旋臂机械手安装完成后,根据生产需求设定好动作程序,程序教导无误后即可投入生产。旋臂机械手控制器可存储100组模具程序,一般出厂的时候会有20组固定程序供用户选择,冲床机械手,如果此20组固定程序不能满足生产要求,用户可自行教导程序,教导的程序可存在20~99组。旋臂机械手可以在气缸的控制下伸缩并左右摆45度以旋入注塑机夹到水口后旋出。
注塑机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类,也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:
(1)根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。
(2)对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
(3)对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。
机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手一般分为以下三类:
1.是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
2.是需要人工才做的,机加工机械手,称为操作机。它起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。
3.是用专用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件送。
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